Máquina basada en las invenciones de Watt y perfeccionada por Agustín de Betancourt. Su característica fundamental reside en que el pistón de su cilindro motriz es accionado por el vapor, alternativamente, por una cara o por la otra. En febrero de 1790, la Academia Real de las Artes y las Ciencias sometía a examen la memoria de dicha máquina, dando su total aprobación.